Tipe 100 Rotary Fiber Strapdown Inertial Navigation System
katrangan produk
Ngenalke FS100, sistem lengkap sing dirancang kanggo nyedhiyakake pangukuran lan kemampuan kontrol kanthi tliti dhuwur.Sistem canggih iki kalebu sawetara komponen utama, kalebu Unit Pengukuran Inertial (IMU), Mekanisme Rotasi, Komputer Navigasi, Papan GNSS, Perangkat Lunak Navigasi, Sumber Daya DC, lan Komponen Mekanik.
IMU, komponen penting saka FS100, kasusun saka telung giroskop serat optik presisi dhuwur, telung akselerometer lentur kuarsa, komputer navigasi, sumber daya sekunder, lan sirkuit akuisisi data.Nggunakake giroskop serat optik tertutup, akselerometer, lan papan panrima GNSS dhuwur-dhuwur, sistem FS100 nggunakake gabungan multi-sensor lan algoritma navigasi sing canggih kanggo menehi akurasi sing luar biasa ing sikap, kecepatan, lan informasi posisi.
Sistem FS100 nyedhiyakake macem-macem pangukuran tliti lan syarat kontrol ing macem-macem aplikasi.Wilayah aplikasi utama kalebu:
Pandhuan Inersia Referensi UAV Gedhe: FS100 nyedhiyakake kapabilitas panuntun dhumateng inersia sing tepat kanggo kendaraan aerial tanpa awak (UAV), njamin navigasi lan kontrol sing optimal.
Kompas Laut: Kanthi presisi lan stabilitas sing dhuwur, FS100 dadi solusi kompas sing cocog kanggo aplikasi laut.
Orientasi Artileri Self-Propelled: Sistem FS100 nawakake kapabilitas orientasi akurat kanggo sistem artileri self-propelled, mbisakake nargetake lan kontrol sing tepat.
Posisi lan Orientasi Berbasis Kendaraan: Nggunakake FS100, kendaraan bisa entuk posisi lan orientasi sing tepat, nambah navigasi lan kontrol ing macem-macem lingkungan.
Pangukuran Ponsel Presisi Tinggi: FS100 unggul ing skenario pangukuran seluler kanthi tliti dhuwur, ngirim data pangukuran sing akurat lan dipercaya kanggo macem-macem aplikasi.
Platform Stabil Dhuwur Presisi: Kanthi stabilitas lan presisi sing luar biasa, FS100 cocog kanggo aplikasi platform stabil kanthi presisi dhuwur, njamin kinerja sing dipercaya lan akurat.
Ngalami puncak pangukuran lan kontrol kanthi tliti kanthi FS100, solusi lengkap sing dirancang kanggo nyukupi syarat sing paling nuntut ing macem-macem industri.
FUNGSI UTAMA
Sistem kasebut wis nggabungake mode navigasi inersia/satelit lan mode inersia murni.
Pandhuan inertial dibangun ing papan GNSS, nalika GNSS minangka pandhuan inersia efektif bisa digabungake karo GNSS kanggo navigasi, lan nyedhiyakake posisi gabungan, dhuwur, kacepetan, sikap, judhul, akselerasi, kecepatan sudut lan paramèter navigasi liyane kanggo pangguna, nalika output Posisi GNSS, dhuwur, kacepetan lan informasi liyane.
Nalika GNSS ora bener, bisa mlebu mode inersia murni (yaiku, ora tau nindakake fusi GPS sawise diuripake, lan yen ilang kunci maneh sawise fusi, iku kalebu mode pandhu arah gabungan) Sawise miwiti, pangukuran sikap akurat. fungsi, bisa output Jarak lan muter judhul, lan inersia murni bisa nemokake lor statis.
Fungsi utama kalebu
l fungsi alignment dhisikan: daya panuntun inersia lan ngenteni informasi satelit bener, satelit bener kanggo alignment 300s, alignment rampung sawise transfer menyang guide inersia negara pandhu arah gabungan;
l fungsi pandhu arah gabungan: sanalika sawise alignment dhisikan menyang negara pandhu arah gabungan, panuntun dhumateng inersia nggunakake Papan GNSS internal kanggo pandhu arah gabungan, bisa ngatasi kacepetan operator, posisi lan sikap lan informasi pandhu arah liyane;
l fungsi komunikasi: panuntun inersia bisa output informasi pangukuran panuntun dhumateng inersia menyang njaba miturut protokol;
l karo kemampuan kanggo nganyarke piranti lunak in situ ing Papan: piranti lunak pandhu arah bisa nganyari liwat port serial;
l karo kemampuan deteksi dhewe, nalika gagal sistem, bisa ngirim informasi bebaya ora bener kanggo peralatan sing cocog;
l karo fungsi alignment wobble.
Alur kerja panuntun dhumateng inersia ditampilake ing Gambar 1 ing ngisor iki.
Gambar 1 Diagram alur kerja bimbingan inersia
PINDEKS ERFORMASI
| Item | Kondisi tes | Indikator A0 | B0 Indikator | |
| Akurasi Positioning
| GNSS valid, titik siji | 1.2m (RMS) | 1.2m (RMS) | |
| GNSS valid, RTK | 2cm+1ppm(RMS) | 2cm+1ppm(RMS) | ||
| Posisi ditahan (GNSS ora valid) | 1,5nm/jam(50%CEP), 5nm/2h(50%CEP) | 0,8nm/h (CEP), 3.0nm/3h(CEP) | ||
| Akurasi judhul
| Mandhiri lor | 0,1°×sec(Lati), Lati nuduhake garis lintang (RMS), 10min | 0.03°×sec(Lati), basis statis 10min Alignment;ngendi Lati nuduhake garis lintang (RMS) | |
| Heading hold (GNSS disabled) | 0,05°/jam(RMS), 0.1°/2j（RMS） | 0,02°/jam(RMS), 0.05°/3j（RMS） | ||
| Akurasi sikap
| GNSS sah | 0.03°(RMS) | 0.01°（RMS） | |
| Sikap ditahan (GNSS dipateni) | 0,02°/jam(RMS), 0.06°/2j（RMS） | 0,01°/jam(RMS), 0,03°/3j（RMS） | ||
| Akurasi kacepetan
| GNSS valid, titik siji L1/L2 | 0.1m/s(RMS) | 0.1m/s(RMS) | |
| Kacepetan ditahan (GNSS dipateni) | 2m/s/h(RMS), 5m/s/2j（RMS） | 0.8m/s/h(RMS), 3m/s/3j（RMS） | ||
| Serat optik | Range pangukuran | ± 400°/s | ± 400°/s | |
| stabilitas bias nol | ≤0,02°/jam | ≤0,01°/jam | ||
| Kuarsa Fleksibel Akselerometer | Range pangukuran | ± 20g | ± 20g | |
| stabilitas nol-offset | ≤50µg (rata-rata 10 detik) | ≤20µg (rata-rata 10 detik) | ||
| Antarmuka komunikasi
| RS422 | 6 cara Baud rate 9.6kbps~921.6kbps, standar 115.2kbps Frekuensi nganti 1000Hz (data asli), standar 200Hz | ||
| RS232 | 1 cara Baud rate 9.6kbps~921.6kbps, standar 115.2kbps Frekuensi nganti 1000Hz (data asli), standar 200Hz | |||
| Karakteristik Listrik
| Tegangan | 24 ~ 36VDC | ||
| konsumsi daya | ≤30W | |||
| Karakteristik struktural
| ukuran | 199mm × 180mm × 219.5mm | ||
| Bobot | 6,5 kg | ≤7.5kg (jinis non-maskapai) ≤6.5kg (jinis penerbangan opsional) | ||
| Lingkungan Operasi
| Suhu operasi | -40 ℃ ~ + 60 ℃ | ||
| Suhu panyimpenan | -45 ℃ ~ + 65 ℃ | |||
| Getaran (karo redaman) | 5~2000Hz, 6,06g | |||
| Shock (karo redaman) | 30 g,11m | |||
| linuwih | Sakumur urip | > 15 taun | ||
| Wektu kerja terus-terusan | > 24 jam | |||
