Sistem Navigasi Gabungan MS100-B0
INDEKS KINERJA
Proyek | Metrik (RMS) | pangandikan | |
Akurasi Heading
| Dual GNSS | 0.1° | 2m dhasar |
GNSS tunggal | 0.2° | Maneuvering dibutuhake | |
Post-processing | 0.03° |
| |
Njaga akurasi | 0,2 ° / min | Gagal GNSS | |
Akurasi sikap
| GNSS sah | 0.1° | Titik tunggal L1/L2 |
Kombinasi inersia/odometri | 0.1°(RMS) | Opsional | |
Post-processing | 0.02° |
| |
Njaga akurasi | 0,2 ° / min | Gagal GNSS | |
Mode VG | 2° | Wektu gagal GNSS tanpa wates, ora ana akselerasi | |
Akurasi posisi horisontal | GNSS sah
| 1,2m | Titik tunggal L1/L2 |
2cm + 1 ppm | RTK | ||
Kombinasi inersia/odometer | 2‰D(D nuduhake jarak tempuh, CEP) | Opsional | |
Post-processing | 1cm + 1 ppm |
| |
GNSS ora sah | 20m | Gagal 60s | |
Akurasi kacepetan horisontal
| GNSS sah | 0.1m/s | Titik tunggal L1/L2 |
Kombinasi inersia/odometri | 0.1m/s(RMS) | Opsional | |
Kombinasi inersia/DVL | 0.2m/s(RMS) | Opsional | |
Giroskop
| Range Pengukuran | ± 450°/s |
|
stabilitas bias nol | 2°/jam | varian Allan | |
Akselerometer
| Range Pengukuran | ± 16g | 200g sing bisa disesuaikan |
Nol Bias Stabilitas | 30µg | Varian saka Allan | |
Antarmuka komunikasi
| RS232 | 1 cara | Opsional 1 saluran RS422, 1 saluran RS232 utawa 2 saluran RS232, 1 saluran CAN |
RS422 | 1 cara | ||
SAGET | 1 cara | ||
Input diferensial odometer | 1 cara | Opsional | |
PPS output | 1 cara | Opsional | |
input ACARA | 1 cara | Opsional | |
Karakteristik listrik
| Tegangan | 5 ~ 36VDC |
|
konsumsi daya | ≤3W |
| |
Ripple | 100 mV | PP | |
Karakteristik struktural
| ukuran | 77.5mm × 45mm × 27.2mm |
|
Bobot | ≤150g |
| |
Lingkungan Operasi
| Suhu operasi | -40 ℃ ~ + 60 ℃ |
|
Suhu panyimpenan | -45 ℃ ~ + 65 ℃ |
| |
Getaran | 20~2000Hz, 6,06g |
| |
Kejut | 30 g,11m |
| |
Rating pangayoman | IP65 |
| |
linuwih | MTBF | 30000h |
|
urip | > 15 taun |
| |
Wektu Operasi Terus-terusan | > 24 jam |