Unit Pengukuran Inersia M200C-IMU

Paramèter

Kondisi tes

Nilai minimal

Nilai-nilai khas

Nilai maksimum

Unit

Gyro

Range pangukuran dinamis

450

º/s

Nol Bias Stabilitas

10s rata-rata (-40 ℃ ~ + 70 ℃, suhu pancet)

20

º / jam

Zero Bias

Range bias nol

± 0.2

º/s

Zero bias variasi ing kisaran suhu lengkap ①

± 0.1

º/s

Repetibilitas wiwitan-by-wiwitan, sumbu Z

30

º / jam

Pengaruh percepatan linear ing bias nul

10

º / h / g

Getaran ② ing efek bias nol, owah-owahan pra-getaran lan post-geter2

10

º / h / g

Getaran②Impact ing bias nul, variasi post-geter mid-geter2

10

º / h / g

Faktor Skala

Faktor skala nonlinier

500

ppm

Akurasi faktor skala

2000

ppm

Kapadhetan swara

0.003

°/s/√Hz

Resolusi

3.052×10⁻⁷

º/s/LSB

Akselerometer

Range pangukuran dinamis

16

g

Nol Bias Stabilitas

10s rata-rata (-40 ℃ ~ + 70 ℃, suhu tetep)

0.5

mg

Zero Bias

Range bias nol

5

mg

Variasi bias nol sajrone kisaran suhu lengkap

5

mg

Repetibilitas wiwitan-by-wiwitan

0.5

mg

Faktor Skala

Faktor skala nonlinier

500

ppm

Akurasi faktor skala

2000

ppm

Kapadhetan swara

0.05

mg/√Hz

Resolusi

1.221×10⁻⁸

g/LSB

Kinerja liyane

Wektu wiwitan

2

s

Bandwidth

200

Hz

wektu tundha

10

ms

Antarmuka komunikasi

1 UART

Baud rate

460.8

Kbps

Frekuensi sampling

UART

500

Hz

Karakteristik Listrik

Tegangan

4.8

5

5.2

V

konsumsi daya

1.5

W

Ripple

PP

100

mV

Karakteristik struktural

ukuran

58.7×42×8

mm

Bobot

35

g

Lingkungan operasi

Suhu operasi

-40

70

℃

Suhu panyimpenan

-45

75

℃

Getaran

20~2000Hz, 6,06g

Kejut

500g

linuwih

MTBF

20000

h

Wektu Operasi Terus-terusan

120

h

1①: Ngitung panyimpangan nol saka kabeh proses pangowahan suhu, tingkat pangowahan suhu ≤ 1 ℃ / min, sawetara suhu -40 ℃ ~ + 70 ℃;

2②: Kondisi geter yaiku 6.06g, 20Hz ~ 2000Hz