Sistem Navigasi Terpadu
Fitur produk
Sistem navigasi terintegrasi MS100-B0 duwe giroskop lan akselerometer MEMS kinerja dhuwur sing dibangun ing
Lan modul navigasi satelit, bisa entuk sikap dhuwur-tliti ruangan, kacepetan, posisi
Pangukuran.Kanthi kemampuan fusi multi-sensor, bisa digabungake karo odometer eksternal, spedometer, lsp.
Informasi kasebut digabung kanggo njaga akurasi navigasi nalika GNSS ora valid.
Fitur produk
-Akurasi sikap 0,1°, akurasi posisi 2m
- Bisa fusi sensor tambahan eksternal
- Kisaran suhu operasi: -40 ℃ ~ + 60 ℃
- Resistance kejut lan geter sing dhuwur banget
- Enclosure sing disegel IP65 kanggo lingkungan sing atos
- Antarmuka sing sugih, ndhukung RS232, RS422, CAN lan antarmuka standar liyane
- linuwih dhuwur
Karakteristik Listrik
- Sumber Daya: 5V (typ)
- Daya Rated: 3W (maks)
- Ripple: 100mV (puncak-ke-puncak)
Skenario aplikasi
Kanthi piranti lunak sing cocog kanggo macem-macem skenario aplikasi, produk kasebut bisa digunakake kanthi akeh ing mesin konstruksi
Pelacakan lan posisi cerdas, nyopir otomatis sistem tanpa awak, manajemen posisi peralatan skala gedhe, komersial
drone industri, lsp.
Ukuran Mekanik
Indikator teknis
| Atribut | Parameter | Indeks | Tetembungane |
| Akurasi judhul |
Dual GNSS |
0.1° | 2m dhasar |
| GNSS tunggal | 0.2° | Perlu maneuver | |
| Post-processing |
0.03° |
| |
| Njaga presisi | 0,2 ° / min | Gagal GNSS | |
| Akurasi sikap | GNSS efisien | 0.1° | Titik tunggal L1/L2 |
| Inertia/Odometer Combo | 0.1° (RMS) | Opsional | |
| Post-processing | 0.02° |
| |
| Njaga presisi | 0,2 ° / min | Gagal GNSS | |
| Mode VG | 2° | Wektu gagal GNSS tanpa wates, ora ana akselerasi | |
| Akurasi posisi horisontal | GNSS efisien | 1,2m | Titik tunggal L1/L2 |
|
| 2cm + 1 ppm | RTK | |
| Inertia/Odometer Combo | 2‰D (D tegese jarak tempuh, CEP) | Opsional | |
| post-processing | 1cm + 1 ppm |
| |
| Gagal GNSS | 20m | Gagal 60s | |
| Akurasi kacepetan horisontal | GNSS efektif | 0.1m/s | Titik tunggal L1/L2 |
| Inertia/Odometer Combo | 0.1m/s (RMS) | Opsional | |
| Kombinasi inersia/DVL |
0.2m/s (RMS) |
Opsional | |
| Gyro | Range pengukuran | ± 450°/s |
|
| stabilitas bias nol | 2°/jam | varian Allan | |
| Akselerometer | Range pengukuran | ± 16g | Bisa disesuaikan 200 g |
| stabilitas bias nol | 30µg | varian Allan | |
| Antarmuka Komunikasi
| RS232 | 1 saluran | Opsional 1 saluran RS422, 1 saluran RS232 |
| RS422 | 1 saluran | Utawa 2 saluran RS422, 1 saluran BISA | |
| SAGET | 1 saluran |
| |
| Input diferensial odometer | 1 saluran | opsional | |
| PPS output | 1 saluran | opsional | |
| input ACARA | 1 saluran | opsional | |
| Karakteristik Listrik | Tegangan | 5 ~ 36V DC |
|
| konsumsi daya |
≤3W |
| |
| Ripple | 100mV | PP | |
|
Sifat-sifat struktural | Ukuran | 80 mm × 53 mm × 23 mm |
|
| Bobot | ≤150g |
| |
|
Gunakake lingkungan | Suhu operasi | -40 ℃ ~ + 60 ℃ |
|
| Suhu panyimpenan |
-45 ℃ ~ + 65 ℃ |
| |
|
Getaran |
20~2000Hz,6,06g |
| |
| Dampak |
30 g,11ms |
| |
| Kelas perlindungan | IP65 |
| |
|
linuwih | MTBF | 30000h |
|
| Sakumur urip | > 15 taun |
| |
| Wektu kerja terus-terusan |
> 24 jam |
| Atribut | Parameter | Indeks | Tetembungane |
| Akurasi judhul |
Dual GNSS |
0.1° | 2m dhasar |
| GNSS tunggal | 0.2° | Perlu maneuver | |
| Post-processing |
0.03° |
| |
| Njaga presisi | 0,2 ° / min | Gagal GNSS | |
| Akurasi sikap | GNSS efisien | 0.1° | Titik tunggal L1/L2 |
| Inertia/Odometer Combo | 0.1° (RMS) | Opsional | |
| Post-processing | 0.02° |
| |
| Njaga presisi | 0,2 ° / min | Gagal GNSS | |
| Mode VG | 2° | Wektu gagal GNSS tanpa wates, ora ana akselerasi | |
| Akurasi posisi horisontal | GNSS efisien | 1,2m | Titik tunggal L1/L2 |
|
| 2cm + 1 ppm | RTK | |
| Inertia/Odometer Combo | 2‰D (D tegese jarak tempuh, CEP) | Opsional | |
| post-processing | 1cm + 1 ppm |
| |
| Gagal GNSS | 20m | Gagal 60s | |
| Akurasi kacepetan horisontal | GNSS efektif | 0.1m/s | Titik tunggal L1/L2 |
| Inertia/Odometer Combo | 0.1m/s (RMS) | Opsional | |
| Kombinasi inersia/DVL |
0.2m/s (RMS) |
Opsional | |
| Gyro | Range pengukuran | ± 450°/s |
|
| stabilitas bias nol | 2°/jam | varian Allan | |
| Akselerometer | Range pengukuran | ± 16g | Bisa disesuaikan 200 g |
| stabilitas bias nol | 30µg | varian Allan | |
| Antarmuka Komunikasi
| RS232 | 1 saluran | Opsional 1 saluran RS422, 1 saluran RS232 |
| RS422 | 1 saluran | Utawa 2 saluran RS422, 1 saluran BISA | |
| SAGET | 1 saluran |
| |
| Input diferensial odometer | 1 saluran | opsional | |
| PPS output | 1 saluran | opsional | |
| input ACARA | 1 saluran | opsional | |
| Karakteristik Listrik | Tegangan | 5 ~ 36V DC |
|
| konsumsi daya |
≤3W |
| |
| Ripple | 100mV | PP | |
|
Sifat-sifat struktural | Ukuran | 80 mm × 53 mm × 23 mm |
|
| Bobot | ≤150g |
| |
|
Gunakake lingkungan | Suhu operasi | -40 ℃ ~ + 60 ℃ |
|
| Suhu panyimpenan |
-45 ℃ ~ + 65 ℃ |
| |
|
Getaran |
20~2000Hz, 6,06g |
| |
| Dampak |
30 g,11m |
| |
| Kelas perlindungan | IP65 |
| |
|
linuwih | MTBF | 30000h |
|
| Sakumur urip | > 15 taun |
| |
| Wektu kerja terus-terusan |
> 24 jam |
