Sistem Navigasi Terpadu Serat Optik
Fitur produk
Sistem navigasi terintegrasi serat optik S300D adhedhasar giroskop serat optik loop tertutup sing larang regane, akselerometer lan papan panampa GNSS dhuwur, liwat fusi multi-sensor lan implementasi algoritma solusi navigasi kanggo nyukupi kabutuhan seluler medium lan tliti dhuwur. sistem pangukuran, UAV gedhe, lsp.
Bidang aplikasi mbutuhake pangukuran sing akurat babagan sikap, judhul lan informasi posisi.
Skenario aplikasi
Sistem kasebut nduweni mode navigasi inersia / satelit gabungan lan mode inersia murni.
Satelit sing bisa ditampa dening panrima GNSS ing informasi posisi satelit mode navigasi terpadu inersial / satelit kanggo pandhu arah gabungan;posisi solusi inersia output sawise kelangan sikap kacepetan sinyal, karo akurasi posisi meter-tingkat ing wektu cendhak.
Sawise mode inersia murni diwiwiti, nduweni fungsi pangukuran sikap sing akurat lan bisa ngasilake pitch rolling lan heading, inersia murni bisa statis nggoleki lor.
Fitur produk
- Akurasi posisi nganti level centimeter
- Kesalahan pangukuran sikap luwih apik tinimbang 0,01 °
- Kisaran suhu operasi: -40 ~ 60 ℃
- Lingkungan geter: 20 ~ 2000Hz, 3.03g
- Tipe antarmuka sing sugih, ndhukung RS232, RS422, CAN lan antarmuka standar liyane
- Tegese wektu antarane gagal nganti 30000h
Karakteristik Listrik
- Sumber daya: input tegangan lebar 12 ~ 36V
- Daya Rated: 24W (maks)
Ukuran Mekanik
Indikator teknis
| Parameter | Atribut | Nilai khas | Unit |
| Akurasi posisi | Titik tunggal (RMS) | 1.2 | m |
| RTK(RMS） | 2cm + 1 ppm |
| |
| Post-Processing (RMS) | 1cm + 1 ppm |
| |
| Loss of Lock Accuracy (CEP) | 2nm① |
| |
| Judul (RMS) | Akurasi gabungan | 0.1② | º |
| Post-processing | 0.01 | º | |
| Mundhut akurasi retensi kunci | 0.02① | º | |
| North-seeking akurasi | 0.2③ | ºSekL | |
|
Sikap (RMS) | Akurasi gabungan | 0.01 | º |
| Post-processing | 0.006 | º | |
| Mundhut akurasi retensi kunci | 0.02① | º | |
| Akurasi Kecepatan Horizontal (RMS) |
| 0.05 | m/s |
| Akurasi wektu |
| 20 | ns |
| Frekuensi output data |
| 200④ | Hz |
| Gyro | Range | 300 | º/s |
| stabilitas bias nol | 0.02⑤ | º / jam | |
| Faktor skala | 50 | ppm | |
| Mlaku-mlaku kanthi acak | 0.005 | º/√ jam | |
| Akselerometer | Range | 16 | g |
|
| stabilitas bias nol | 50⑤ | μg |
| Faktor skala | 50 | ppm | |
| Mlaku-mlaku kanthi acak | 0.01 | m/s/√hr |
Mlaku-mlaku kanthi acak
| Parameter | Atribut | Referensi | Unit |
| Ukuran fisik | Ukuran | 176.8×188.8×117 | mm3 |
|
Bobot | < 5 | kg | |
| Karakteristik Listrik | Dirating voltase | 12~36 | V |
| daya dirating | 24 (kondisi stabil) | W | |
| Memori | dilindhungi |
| |
|
Indikator lingkungan | Suhu operasi | -40~+60 | ℃ |
| Suhu panyimpenan | -45~+70 | ℃ | |
| Getaran acak | 3.03(20~2000Hz） | g | |
| MTBF | 30000 | h | |
| Fitur antarmuka |
| PPS, EVENT, RS232, RS422, BISA (opsional) |
|
|
| Port jaringan (dicadhangake), port antena, port sensor kacepetan roda |
| |
| Cathetan: ① Alignment bener, lan kunci ilang kanggo 60 menit; ②Kahanan kendaraan, kudu maneuver; ③Two-posisi alignment, 15min alignment, prabédan antarane loro posisi luwih saka 90 derajat; ④ output tunggal 200Hz; ⑤10s rata-rata. | |||
| Parameter | Atribut | Nilai khas | Unit |
| Akurasi posisi | Titik tunggal (RMS) | 1.2 | m |
| RTK (RMS) | 2cm + 1 ppm |
| |
| Post-Processing (RMS) | 1cm + 1 ppm |
| |
| Loss of Lock Accuracy (CEP) | 2nm① |
| |
| Judul (RMS) | Akurasi gabungan | 0.1② | º |
| Post-processing | 0.01 | º | |
| Mundhut akurasi retensi kunci | 0.02① | º | |
| North-seeking akurasi | 0.2③ | ºSekL | |
|
Sikap (RMS) | Akurasi gabungan | 0.01 | º |
| Post-processing | 0.006 | º | |
| Mundhut akurasi retensi kunci | 0.02① | º | |
| Akurasi Kecepatan Horizontal (RMS) |
| 0.05 | m/s |
| Akurasi wektu |
| 20 | ns |
| Frekuensi output data |
| 200④ | Hz |
| Gyro | Range | 300 | º/s |
| stabilitas bias nol | 0.02⑤ | º / jam | |
| Faktor skala | 50 | ppm | |
| Mlaku-mlaku kanthi acak | 0.005 | º/√ jam | |
| Akselerometer | Range | 16 | g |
|
| stabilitas bias nol | 50⑤ | μg |
| Faktor skala | 50 | ppm | |
| Mlaku-mlaku kanthi acak | 0.01 | m/s/√hr |
