Sirkuit penggerak 1
Sirkuit penggerak 1
Paramèter
| Paramèter | Spesifikasi |
| sumber daya | DC12V (24V bisa disesuaikan) |
| Antarmuka | RS422 |
|
Supir |
Jembar pulsa maksimum: 3ms (bisa disetel dening printah port serial) |
| Kontrol nyopir | Bisa ngontrol frekuensi drive lan ngalih kanthi RS422. |
| Nyopir saiki | 100μJ laser: 6A/200μJ laser: 12A/300μJ laser: 13A-15A 400/500μJ laser: 14A-16A |
| Tegangan nyopir | 2V |
| Frekuensi discharge | ≤10Hz |
| Mode sumber daya | DC 5V |
| Mode pemicu | Pemicu eksternal |
| Antarmuka njaba | TTL (3.3V/5V) |
| Jembar pulsa (discharge listrik) | Iku gumantung ing sinyal njaba, <3ms |
| Stabilitas saiki | ≤1% |
| Suhu panyimpenan | -55~75°C |
| Suhu operasi | -40~ +70°C |
| ukuran | 26mm * 21mm * 7.5mm |
Antarmuka
LD + lan LD- nyambung menyang kutub positif lan kutub negatif mungguh.Iki ditampilake ing ngisor iki:
Antarmuka njaba
Minangka ditampilake ing ndhuwur, XS3 minangka antarmuka eksternal, bisa nyambung menyang sumber daya eksternal lan komputer ndhuwur.Informasi sambungan kaya ing ngisor iki:
| 1 | RS422 RX+ | Antarmuka |
| 2 | RS422 RX- | Antarmuka |
| 3 | RS422 TX- | Antarmuka |
| 4 | RS422 TX+ | Antarmuka |
| 5 | RS422_GND | GND |
| 6 | VCC 12V | sumber daya 12V |
| 7 | GND | Sumber daya GND |
Formulir: RS422, Baud rate: 115200bps
Bit: 8 bit (bit wiwitan, bit mandeg, ora ana paritas).Data kasusun saka byte header, printah, dawa bita, paramèter lan bita mriksa paritas.
Mode komunikasi: mode master-slave.Komputer ndhuwur ngirim pesenan menyang sirkuit drive, sirkuit drive nampa lan nindakake pesenan.Ing mode kerja, sirkuit drive bakal ngirim data menyang komputer ndhuwur kanthi periodik.Rincian pesenan lan formulir minangka ditampilake ing ngisor iki.
1) Komputer ndhuwur ngirim
Tabel 1 Formulir ngirim
| STX0 | CMD | LEN | DATA1H | DATA1L | CHK |
Tabel 2 Spesifikasi formulir ngirim
| NO. | jeneng | Spesifikasi | Kode |
| 1 | STX0 | Tandha wiwitan | 55 (H) |
| 2 | CMD | dhawuh | Ditampilake minangka tabel 3 |
| 3 | LEN | Dawane bita (kajaba STX0, CMD lan bit checkout) | / |
| 4 | DATA | Paramèter | Ditampilake minangka tabel 3 |
| 5 | DATA | ||
| 6 | CHK | XOR checkout (Kajaba mriksa bita, kabeh bait bisa duwe XOR checkout) | / |
Tabel 3 Spesifikasi perintah lan bit
| NO. | dhawuh | Spesifikasi | Byte | Cathetan. | dawa | Tuladha |
| 1 | 0×00 | Stand by (stop kerja terus) | DATA = 00 (H) DATA=00(H) | Sirkuit drive mandheg | 6 bita | 55 00 02 00 00 57 |
| 2 | 0×01 | Single kerja | DATA = 00 (H) DATA=00(H) |
| 6 bita | 55 01 02 00 00 56 |
| 3 | 0×02 | Kerja terus-terusan | DATA=XX（H） DATA=YY(H) | DATA = siklus kerja, unit: ms | 6 bita | 55 02 02 03 E8 BE (operasi 1Hz) |
| 4 | 0×03 | Priksa dhewe | DATA = 00 (H) DATA=00(H) |
| 6 bita | 55 03 02 00 00 54 |
| 5 | 0×06 | Jumlah total output cahya | DATA = 00 (H) DATA=00(H) | Jumlah total output cahya | 6 bita | 55 06 02 00 00 51 |
| 13 | 0×20 | Setelan lembur terus-terusan operasi | DATA = 00 (H) DATA=00(H) | DATA=lembur operasi terus-terusan, unit: min | 6 bita | 55 20 02 00 14 63 (20 menit) |
| 12 | 0xEB | NO.mrikso | DATA = 00 (H) DATA=00(H) | Papan sirkuit NO.mrikso | 66Bit | 55 EB 02 00 00 SM |
2) Komputer ndhuwur nampa
Tabel 4 Formulir panampa
| STX0 | CMD | LEN | DATAn | DATA0 | CHK |
Tabel 5 Spesifikasi formulir nampa
| NO. | jeneng | Spesifikasi | Kode |
| 1 | STX0 | Tandha wiwitan | 55 (H) |
| 2 | CMD | dhawuh | Dituduhake minangka tabel 6 |
| 3 | LEN | Dawane bita (kajaba STX0, CMD lan bit checkout) | / |
| 4 | DATA | Paramèter | Dituduhake minangka tabel 6 |
| 5 | DATA | ||
| 6 | CHK | XOR checkout (Kajaba mriksa bita, kabeh bait bisa duwe XOR checkout) | / |
Tabel 6. Spesifikasi perintah lan bit
| NO. | dhawuh | Spesifikasi | Byte | Cathetan. | dawa |
| 1 | 0×00 | Stand by (stop kerja terus) | D1=00(H) D0=00(H) |
| 6 bita |
| 2 | 0×01 | Single kerja | D3 D2 D1 D0 |
| 8 byte |
| 3 | 0×02 | Kerja terus-terusan | D3 D2 D1 D0 |
| 8 byte |
| 4 | 0×03 | Priksa dhewe | D7 ~ D0 | D5-D4: -5V, unit: 0.01V D7-D6:+5V, Unit: 0.01V(<450V kurang voltase) | 13 bita |
| 6 | 0×06 | Jumlah total output cahya | D3~D0 | DATA = Jumlah total output cahya (4 byte, byte paling penting ana ing ngarep) | 8 byte |
| 9 | 0xED | operasi lembur | 0×00 0×00 | Laser ana ing pangayoman lan mandheg digunakake | 6 bita |
| 10 | 0xEE | Kesalahan checkout | 0×00 0×00 |
| 6 bita |
| 11 | 0XEF | 0×00 0×00 |
| 6 bita | |
| 18 | 0×20 | setelan lembur terus-terusan operasi | DATA = 00 (H) DATA=00(H) | DATA=lembur operasi terus-terusan, unit: min | 6 bita |
| 12 | 0xEB | NO.mrikso | D12…… D0 | D10 D9 NO.saka sirkuit drive D8 D7 versi piranti lunak | 17 bita |
| Cathetan: bita/bit data sing ora ditemtokake.Nilai standar yaiku 0. | |||||
