Sirkuit penggerak 3
Sirkuit penggerak 3
Paramèter
| Paramèter | Spesifikasi |
| Nyopir saiki | 40~70A |
| Tegangan nyopir | Ora luwih saka 5V |
| Frekuensi discharge | Ora luwih saka 5Hz |
| Mode sumber daya | DC 18V-36V |
| Mode pemicu | Pemicu internal / eksternal |
| Antarmuka njaba | Opto-isolator, pemicu rising edge |
| Jembar pulsa (discharge listrik) | 1ms~4ms |
| Rising/mudhun pinggiran | ≤15us |
| Stabilitas saiki | ≤5% |
| Kontrol nyopir | RS485 |
| Suhu panyimpenan | -55~85°C |
| Suhu operasi | -40~+65°C |
| ukuran (mm) | 70*38*28 |
1) Katrangan
| 1 | Input daya 24V |
| 2 | Nyambung menyang laser |
| 3 | Antarmuka kontrol |
2) Definisi
| PIN |
|
|
| 1 | SG+ | Pemicu eksternal + |
| 2 | SG- | Pemicu eksternal- |
| 3 | RS+ | RS485+ |
| 4 | RS- | RS485- |
| 5 | GND | RS485GND |
1) USART: RS-485
2) Baud rate: 115200bps
3) Saka: 8 bit tanggal (bit wiwitan, bit mandeg, ora ana paritas)
4) Byte paling ora signifikan dikirim dhisik (lsb)
5) Format pesen:
| Header (1 byte) |
| Pesen |
| End(1 byte,checksum) |
Tabel 1: Katrangan header
| Jeneng Byte | Tipe byte | Dawane bait | nilai-nilai | Cathetan. |
| Miwiti coding | byte sing ora ditandatangani | 1 | 0xAA | pancet |
Tabel 2: Katrangan pungkasan (checksum).
| Jeneng Byte | Tipe byte | Dawane bait | nilai-nilai | Cathetan. |
| Checksum | byte sing ora ditandatangani | 1 | 0-255 | Total byte(header lan pungkasan) dibagi 256, njupuk pangeling. |
1) Output data
Panel kontrol utama ngirim pesenan menyang drive array.Urutan kalebu 5 bait sing kasusun saka 3 bait pesen (byte pesen bisa ditambah utawa dibusak)
Tabel 3: Output data
| dhawuh | Byte1 | Byte2 | Byte3 | Cathetan. |
| Status pemicu internal/eksternal |
0X01 |
0X00 = pemicu njaba 0X01=pemicu internal |
0X01 | Biasane, pemicu eksternal ditrapake kanggo nggunakake Pemicu internal bisa digunakake kanggo debugging |
| Setelan saiki output |
0X02 |
0X00 |
saiki | Range: 40~70A ukuran langkah 1A |
| Setelan lebar pulsa output | 0X03 | Dhuwur byte pulsa-jembaré | Low byte pulse-jembaré | Range: 1000 ~ 4000us ukuran langkah: 1 us |
| jam internal | 0X04 | 0X00 | Frekuensi |
|
| LD nyimpen data | 0X09 | 0X00 | 0X01 |
|
| LD output wiwitan / mandeg |
0X07 | 0X00=mandheg 0X01=wiwit |
0X01 |
2) Input data
Array drive ngirim pesen menyang panel kontrol utama.
Latensi respon: 1000ms.Ing wektu latensi respon, yen panel kontrol utama ora nampa pesen saka drive array, mesthine ana kesalahan.Pesen kalebu 5 bait sing dumadi saka 3 bait pesen
Tabel 4: Input data
| dhawuh | Byte1 | Byte2 | Byte3 |
| Status pemicu internal/eksternal |
0X01 | 0X00 = pemicu njaba 0X01=pemicu internal |
0X01 |
| Setelan saiki output | 0X02 | 0X00 | saiki |
| Setelan lebar pulsa output | 0X03 | Dhuwur byte pulsa-jembaré | Low byte pulse-jembaré |
| Jam internal | 0X04 | 0X00 | Frekuensi |
| LD nyimpen data | 0X09 | 0X00 | 0X01 |
| Tegangan LD adaptif dhewe | 0X05 | 0×00 | 0×00 |
| LD output wiwitan / mandeg |
0X07 | 0X00=mandheg 0X01=wiwit |
0X01 |
| LD liwat-saiki kesalahan | 0X0A | 0X00 | 0X01 |
| Ngisi daya-tegangan keluwihan | 0X0B | 0X00 | 0X01 |
