Sistem pangukuran sikap
Fitur produk
MS-100A0 minangka sikap telung derajat kebebasan adhedhasar teknologi mikro-mekanik (MEMS)
Sistem pangukuran, dibangun ing kinerja dhuwur MEMS gyroscope lan MEMS accelerometer, liwat algoritma nyaring ngétung amba Jarak, amba muter lan amba judhul operator ing wektu nyata.uga optionally cocog karo magnetometer kanggo entuk tliti dhuwur lor nemokake, lan output 3-sumbu kecepatan sudut lan 3-sumbu percepatan digunakake kanggo kontrol gerakan.
Karakteristik produk
- Luwih saka akurasi sikap 0,1 °
- Rentang pangukuran sikap ± 90°
- Kisaran suhu operasi: -40 ~ 65 ℃
- Lingkungan geter: 10 ~ 2000Hz, 6g (RMS)
- Tipe antarmuka sing sugih, ndhukung RS232, RS422, CAN lan antarmuka standar liyane
- Desain segel anti banyu
Karakteristik Listrik
- Sumber daya: 5V (typ.), input voltase lebar sing bisa disesuaikan 12 ~ 36V
- Daya Rated: 0.5W (maks)
- Ripple: 100mV (puncak-ke-puncak)
Ukuran Mekanik
Indikator teknis
| Parameter gyro | ||||
| Parameter |
Syarat Test | Nilai khas |
Nilai maksimal | Unit |
| Range pangukuran dinamis |
|
| 450 | º/s |
| stabilitas bias nol | Varian Allan, sumbu Z | 0.8 |
| º / jam |
| Varian Allan, sumbu X lan sumbu Y | 1.6 |
| º / jam | |
| Rata-rata 10s, sumbu X, Y (-40 ℃ ~ + 80 ℃, suhu konstan) | 6 |
| º / jam | |
| Rata-rata 1s, sumbu X, Y (-40 ℃ ~ + 80 ℃, suhu konstan) | 9 |
| º / jam | |
| Nul offset | Range offset nol | ± 0.2 |
| º/s |
| owah-owahan bias Zero liwat sawetara suhu lengkap | ± 0,06 |
| º/s | |
| Wiwiti-kanggo-wiwitan repeatability | 0.006 |
| º/s | |
| Saben dina miwiti pengulangan | 0.009 |
| º/s | |
| Pengaruh Akselerasi Linear ing Zero Bias | 0.002 |
| º/s | |
| Pengaruh getaran ing nol offset, owah-owahan sadurunge lan sawise geter | 0.002 |
| º/s | |
| Pengaruh getaran ing nol offset, owah-owahan sadurunge geter | 0.002 |
| º/s | |
| Faktor Skala | Akurasi faktor skala, sumbu Z | 0.3 |
| % |
| Akurasi faktor skala, sumbu X, Y | 0.6 |
| % | |
| Faktor skala nonlinier, sumbu Z | 0.01 |
| %FS | |
| Faktor skala nonlinier, sumbu X, Y | 0.02 |
| %FS | |
| Angle acak mlaku |
| 0.001 |
| °/√hr |
|
Kapadhetan swara |
| 0.001 |
| °/s/√hr |
| Resolusi |
| 3.052×10−7 |
| º/s/LSB |
| Bandwidth |
| 200 |
| Hz |
| Paramèter akselerometer | ||||
| Parameter |
Kondisi tes |
Nilai khas | Nilai maksimal | Unit |
| Range pangukuran dinamis |
| 16 |
| g |
| stabilitas bias nol | varian Allan | 0.03 |
| mg |
| 10s rata-rata (-40 ℃ ~ + 80 ℃, suhu pancet) | 0.2 |
| mg | |
| Rata-rata 1s (-40 ℃ ~ + 80 ℃, suhu konstan) | 0..3 |
| mg | |
| Nul offset | Range offset nol | 5 |
| mg |
|
Variasi nol offset (puncak-kanggo-puncak) ing kisaran suhu lengkap | 5 |
| mg | |
| Wiwiti-kanggo-wiwitan repeatability | 0.5 |
| mg | |
| Saben dina miwiti pengulangan | 0.8 |
| mg | |
| Koefisien Suhu Nol Bias | 0.05 | 0.1 | mg/℃ | |
| Faktor skala | Akurasi faktor skala | 0.5 |
| % |
| Faktor skala nonlinier | 0.1 |
| %FS | |
| Mlaku-mlaku kanthi acak |
| 0,029 |
| m/s/√hr |
| Kapadhetan swara |
| 0,025 |
| mg/√Hz |
| Resolusi |
| 1.221×10−8 |
| g/LSB |
| Bandwidth |
| 200 |
| Hz |
| Parameter magnetometer (opsional) | ||||
| Parameter | Kondisi tes |
Nilai khas | Nilai maksimal |
Unit |
| Range pangukuran dinamis |
| 2.5 |
| gaus |
| Nul offset | Lingkungan non-magnetik | 15 |
| ngaskus |
| Akurasi judhul | ||||
| Akurasi judhul magnetik |
| 0.5 |
| ° |
| Akurasi sikap horisontal | ||||
|
Akurasi sudut pitch |
| 0.1 |
| ° |
| Akurasi sudut gulung |
| 0.1 |
| ° |
| Parameter gyro | ||||
| Parameter |
Syarat Test | Nilai khas |
Nilai maksimal | Unit |
| Range pangukuran dinamis |
|
| 450 | º/s |
| stabilitas bias nol | Varian Allan, sumbu Z | 0.8 |
| º / jam |
| Varian Allan, sumbu X lan sumbu Y | 1.6 |
| º / jam | |
| Rata-rata 10s, sumbu X, Y (-40 ℃ ~ + 80 ℃, suhu konstan) | 6 |
| º / jam | |
| Rata-rata 1s, sumbu X, Y (-40 ℃ ~ + 80 ℃, suhu konstan) | 9 |
| º / jam | |
| Nul offset | Range offset nol | ± 0.2 |
| º/s |
| owah-owahan bias Zero liwat sawetara suhu lengkap | ± 0,06 |
| º/s | |
| Wiwiti-kanggo-wiwitan repeatability | 0.006 |
| º/s | |
| Saben dina miwiti pengulangan | 0.009 |
| º/s | |
| Pengaruh Akselerasi Linear ing Zero Bias | 0.002 |
| º/s | |
| Pengaruh getaran ing nol offset, owah-owahan sadurunge lan sawise geter | 0.002 |
| º/s | |
| Pengaruh getaran ing nol offset, owah-owahan sadurunge geter | 0.002 |
| º/s | |
| Faktor Skala | Akurasi faktor skala, sumbu Z | 0.3 |
| % |
| Akurasi faktor skala, sumbu X, Y | 0.6 |
| % | |
| Faktor skala nonlinier, sumbu Z | 0.01 |
| %FS | |
| Faktor skala nonlinier, sumbu X, Y | 0.02 |
| %FS | |
| Angle acak mlaku |
| 0.001 |
| °/√hr |
|
Kapadhetan swara |
| 0.001 |
| °/s/√hr |
| Resolusi |
| 3.052×10−7 |
| º/s/LSB |
| Bandwidth |
| 200 |
| Hz |
| Paramèter akselerometer | ||||
| Parameter |
Kondisi tes |
Nilai khas | Nilai maksimal | Unit |
| Range pangukuran dinamis |
| 16 |
| g |
| stabilitas bias nol | varian Allan | 0.03 |
| mg |
| 10s rata-rata (-40 ℃ ~ + 80 ℃, suhu pancet) | 0.2 |
| mg | |
| Rata-rata 1s (-40 ℃ ~ + 80 ℃, suhu konstan) | 0..3 |
| mg | |
| Nul offset | Range offset nol | 5 |
| mg |
|
Variasi nol offset (puncak-kanggo-puncak) ing kisaran suhu lengkap | 5 |
| mg | |
| Wiwiti-kanggo-wiwitan repeatability | 0.5 |
| mg | |
| Saben dina miwiti pengulangan | 0.8 |
| mg | |
| Koefisien Suhu Nol Bias | 0.05 | 0.1 | mg/℃ | |
| Faktor skala | Akurasi faktor skala | 0.5 |
| % |
| Faktor skala nonlinier | 0.1 |
| %FS | |
| Mlaku-mlaku kanthi acak |
| 0,029 |
| m/s/√hr |
| Kapadhetan swara |
| 0,025 |
| mg/√Hz |
| Resolusi |
| 1.221×10−8 |
| g/LSB |
| Bandwidth |
| 200 |
| Hz |
| Parameter magnetometer (opsional) | ||||
| Parameter | Kondisi tes |
Nilai khas | Nilai maksimal |
Unit |
| Range pangukuran dinamis |
| 2.5 |
| gaus |
| Nul offset | Lingkungan non-magnetik | 15 |
| ngaskus |
| Akurasi judhul | ||||
| Akurasi judhul magnetik |
| 0.5 |
| ° |
| Akurasi sikap horisontal | ||||
|
Akurasi sudut pitch |
| 0.1 |
| ° |
| Akurasi sudut gulung |
| 0.1 |
| ° |
